在北京房山，中鐵十四局房橋公司的管片生產(chǎn)線上，一個(gè)機(jī)械手臂正靈活地在裝滿混凝土的模具上旋轉(zhuǎn)揮舞著，在它后面，一個(gè)瘦瘦的身影特別顯眼，他專注地站在控制臺(tái)前，時(shí)而和工程師們調(diào)整討論機(jī)器人參數(shù)，時(shí)而快速記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，時(shí)而眉頭緊皺思考著什么，袖口沾滿了混凝土泥漿卻渾然不覺……他，就是“癡心”鉆研管片18年的胡云發(fā)。

從零開始，專注如一

工作中，同事們都笑稱胡云發(fā)是個(gè)“技術(shù)癡人”。2007年，剛大學(xué)畢業(yè)的他來到南京長江隧道項(xiàng)目，成為一名新人質(zhì)檢員，面對這些沉重的盾構(gòu)管片，心中充滿了迷茫。

為摸透管片的技術(shù)性能，他在生產(chǎn)一線和工人一同作業(yè)，認(rèn)真記錄管片生產(chǎn)工序要點(diǎn)，請教現(xiàn)場技術(shù)人員、工人師傅，并隨時(shí)在本子上記下自己的想法和靈感，還在辦公室翻資料、查數(shù)據(jù)，琢磨管片生產(chǎn)技術(shù)。在日復(fù)一日的潛心摸索中，胡云發(fā)對管片情況了然于胸，通過實(shí)踐創(chuàng)新性地改變水的酸堿度，進(jìn)而改善水質(zhì)問題，提高管片養(yǎng)護(hù)質(zhì)量。

胡云發(fā)查看管片BIM模型（王洋 攝）

隨著越來越了解，他發(fā)現(xiàn)對于自己負(fù)責(zé)的質(zhì)檢工作來說，每天都要拿著圖紙對型號、找管片，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，可不可以引入技術(shù)手段呢？從鋼筋焊接、入模到生產(chǎn)發(fā)運(yùn)整個(gè)流程都形成一個(gè)完整的數(shù)據(jù)庫，自動(dòng)生成報(bào)表，隨時(shí)可查看生產(chǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的可視化。就這樣，“讓盾構(gòu)管片自動(dòng)化生產(chǎn)”的種子便在心中埋下了，并十年如一日以此為目標(biāo)，開啟了他18年的“地模—自動(dòng)化—智能化”的管片生產(chǎn)線研發(fā)之路。

創(chuàng)新求變，鋒芒漸露

2014年，成都地鐵10號線管片項(xiàng)目投入該公司第一條自動(dòng)化流水生產(chǎn)線，經(jīng)過7年的積累，擔(dān)任項(xiàng)目總工的胡云發(fā)“鋒芒漸露”，憑借著多年對管片生產(chǎn)技術(shù)的研究，在此生產(chǎn)線基礎(chǔ)上帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)先后進(jìn)行了“保證脫模強(qiáng)度、運(yùn)行速度、預(yù)養(yǎng)區(qū)設(shè)計(jì)、控制中樞、施工管理”5項(xiàng)優(yōu)化創(chuàng)新，使管片生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量均得到顯著提升和穩(wěn)定可控。

胡云發(fā)查看生產(chǎn)線運(yùn)行數(shù)據(jù)（王洋 攝）

為了攻克管片生產(chǎn)過程中的小氣泡、小磕損這些“通病”難題，他開始了長達(dá)兩年的“車間蹲守”，反復(fù)觀察工人的操作，記錄每個(gè)細(xì)節(jié)，深入分析問題。例如，脫模時(shí)常出現(xiàn)內(nèi)弧面破損，技術(shù)人員認(rèn)為是脫模時(shí)間太長造成的，但他認(rèn)為也可能是吊裝不垂直導(dǎo)致的受力不均。雖然質(zhì)檢監(jiān)督可以暫時(shí)解決問題，但他更希望找到永久解決方案。

就這樣，通過日復(fù)一日的細(xì)致觀察、記錄和研究，直至2020年北京東六環(huán)改造工程管片生產(chǎn)線的建設(shè)，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在實(shí)踐中提出14項(xiàng)針對性生產(chǎn)線技術(shù)優(yōu)化方案，開發(fā)了一條全新的4.0管片智能生產(chǎn)線，首次應(yīng)用機(jī)械臂作業(yè)、獨(dú)立桁架脫模系統(tǒng)，節(jié)省人工33%，提高工效30%，智能化程度達(dá)到國內(nèi)一流水平，在央視兩集連播，被中國鐵道工程建設(shè)協(xié)會(huì)確認(rèn)《超大直徑盾構(gòu)隧道管片智能化生產(chǎn)技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)》達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

勇挑大梁，創(chuàng)新發(fā)展

2023年，中鐵十四局房橋公司決定在智能制造領(lǐng)域再發(fā)力，成立智能裝備分公司，推進(jìn)智能制造技術(shù)的應(yīng)用。憑借前期的智能化技術(shù)積累，胡云發(fā)被委以重任，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開展相關(guān)技術(shù)的開發(fā)工作。

作為牽頭人，他在前期技術(shù)積累的基礎(chǔ)上，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)繼續(xù)扎進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新中，推動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)不斷升級迭代，打造了膠州灣第二海底隧道、通蘇嘉甬鐵路、甬舟鐵路等15條5.0大直徑盾構(gòu)管片智能生產(chǎn)線，進(jìn)一步保證了生產(chǎn)節(jié)拍的穩(wěn)定性和流暢性。生產(chǎn)線技術(shù)通過中國公路學(xué)會(huì)、中國技術(shù)市場協(xié)會(huì)交通運(yùn)輸專業(yè)委員會(huì)評價(jià)，達(dá)到行業(yè)一流、國際領(lǐng)先水平，榮獲金橋獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國鐵道學(xué)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)等十余項(xiàng)榮譽(yù)。

隨著智能生產(chǎn)線技術(shù)的日益成熟，胡云發(fā)敏銳捕捉到市場對智能化產(chǎn)品多元化的需求趨勢。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)深入調(diào)研市場，結(jié)合實(shí)際需求，拓展研發(fā)物流機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、智慧工廠等智能化產(chǎn)品業(yè)務(wù)。如今，在新成立的研發(fā)車間里，40T重載物流機(jī)器人、20T潛伏整體舉升AGV、5噸室外全向AMR、3T背負(fù)式AMR、復(fù)合型工業(yè)機(jī)器人……這些形態(tài)各異的機(jī)器人正有條不紊地進(jìn)行著組裝調(diào)試，即將奔赴全國各地的建設(shè)一線。

胡云發(fā)給技術(shù)人員講解重載AGV組裝標(biāo)準(zhǔn)（饒秀娟 攝）

暮色漸沉，胡云發(fā)摘下沾著泥點(diǎn)的眼鏡，揉了揉發(fā)酸的后頸，目光再次掃過生產(chǎn)線上試驗(yàn)的機(jī)械臂：它正靈活地在裝滿混凝土的模具上揮舞著，伴著“滋滋”兩聲，瑕疵處便被旋磨平滑。胡云發(fā)滿意地點(diǎn)了點(diǎn)頭，看向下一個(gè)研究課題。